Nicolaus Copernicus (Polen, 1473-1543) was de grondlegger van de moderne astronomie, omdat hij de zon in het centrum van het heelal plaatste. Voor hem werd altijd gedacht dat de aarde het middelpunt was. Zijn boek over deze theorie was al in 1530 af, maar werd pas vlak voor zijn dood gepubliceerd. De Rooms-Katholieke Kerk plaatste het meteen op de Index.
Pas 200 jaar later werd Copernicus' wereldbeeld geaccepteerd.

Uitgebreide informatie over Copernicus is te vinden in de History of mathemetics.